analog pid controller

[aiman_cia]

hi god dag til alle jeg har brug for hjælp til at designe den analoge pid controller til positionsstyring jeg var setup for hastighed, men til positionering jeg fik problem med integreret indsats fra OP amp.the motor kan ikke stoppe.

 

[umery2k75]

Send dine kredsløb.

 

[FvM]

Positionsstyring proces er allerede integreret adfærd, således en PD-controller synes mere velegnet end en PID. Bortset fra, at din rapport lyder som vind-up effekt. Du er nødt til at stoppe integreret indsats på maksimal motorhastighed.