autonome mobile robot

[senthil_uk2003]

kan nogen hjælpe med at designe et køretøj (robot) for korridor eller sti efter hjælp microcontroller og sensorer
en sensor system til at registrere væggen orientering
en kontrol-algoritme til at følge en enkelt væg
kontrolsystem til at forblive i centrum af en parallel muret korridor disse er projektleverancerne jeg i en confusin i udvælgelsen af egnede microcontroller og sensorer.

 

[Elavionic]

Hvis du søger på google kan du finde masser af info om robotter.For mig er den bedste måde at opnå det er at bruge sonar sensor.du kan bygge en mesarument kvadrat med en afstand sensor i hvert hjørne og calcule den bedste placering for din robot, for eksempel i en korridor den bedste position er i midten af pladsen.Du kan også komplicere tingene en lille smule, ved hjælp af blot én sensor monteret på en servo eller kontrolleres af en step-motor, vil du få en afstand for hver vinkel du har brug for.Anmother alternativ er at bruge passive IR-sensor.Der er flere virksomheder, der sælger forud for bygge-sensor, men du kan også finde mange diagrammer på nettet, bare kigge efter dem og tilpasse dem om nødvendigt.