bly lag

[Ghazal]

hvad der er bly-lag
Hvordan kan jeg styre denne blok med PI controller:
og hvordan kan jeg finde Kp =? Ki =?:

 

[jonw0224]

En ledende lag controlleren har en enkelt stang og et enkelt nul.

(Selvfølgelig, da poler / nuller er enten rigtige eller synes i komplekse konjugerede par, der har en af hver indebærer stang og nul er både virkelige).

En PI controller er et særligt tilfælde af bly halter controller, der har en enkelt pol i s = 0 og en reel nul, hvis position er dikteret af Ki og Kp.Konkret overførsel funktion af en PI-controller er:

H (s) = Kp Ki / s = (Kp * s Ki) / s = Kp * (s Ki / KP) / s

Nul er på s = -ki/kp.

Identifikation af nul fra trin respons eller Bode plot er en anden historie.

-Jonathan