Controlling harware bruge computer

J

Js_Ong

Guest
Hi All,

Jeg arbejder med min robot hardware, det fungerer godt med de kontakter, men jeg vil opgradere den til en robot, der kan kontrolleres ved hjælp af edb, (gerne CNC).Som nybegynder, hvad er egnet software jeg kan lære om at bruge computeren til at give et output signal til min hardware?

Tak for rådgive ...

 
i mit kollegium som pr ved jeg hv set
I gues u shud forsøge at operere ur Robot bruger VISUALBASIC
Det giver nem drift af hardware
n kan bruges af evry1 med lethed
I gues denne shud hjælpe: D

 
er du nødt til at beslutte, om et interface.ved, at jeg mener, at forbindelsen mellem
pc'en og robotten.Den nemmeste at implementere er seriel comms selvom USB er absolut den rigtige vej at gå i dag.Du kan også gå til en trådløs forbindelse, men det er ganske kompliceret, og du bliver nødt til at udforme nogle hardware.

 
Den nemmeste er parallel port .... 8 udgange og 5 Inputs ...Prøv programmering i VB

 
Hej alle,

Jeg havde lært for VB før, men kun et meget meget simpelt kildekoden gerne gøre enhed omstilling og promping billederne, men har aldrig lært, hvordan man kan omdanne det til en anvendelig software og aldrig lært kildekoden for fremsendelse af data til kredsløb.Jeg måtte søge på internettet, er der masser af kildekode, at jeg aldrig forstå.Nr. organ guider mig, og jeg ved ikke hvilken vej jeg formoder, at starte.

 
Hi saeed_pk,

Jeg gør nogle robotter gerne gantry, robotsystemer fingre.Jeg planlægger i opgradering robotten med at kontrollere den ved hjælp af pc'en, for Evry bevægelighed, men hvordan man starter en software, jeg har ingen idé overhovedet.Jeg bruger 8051 controller og den serielle eller parallelle cominunication er godt nok for mig, jeg couldnt fundet USB IC her.

 
Hvis du har brug for en kontinuerlig strøm af data til din robot, end du er det tilrådeligt, at du går til seriel kommunikation.Seriel kommunikation med 8051 er noget stort problem.Prøv at søge sider, eller du kan endda bruge den compiler `s eksempel programmer på RS232 kommunikation.

Hvad angår robot,
skal du bruge små DC servos motordrevne for anvendt bevægelse.Og disse servomotorer kræve en særlig arbejdscyklus puls for at rotere til en bestemt vinkel.Du kan også finde sider og manualer til, hvordan du bruger disse servomotorer.

http://www.robotstoreuk.com/ACTUATORS/HITEC-SERVOS/HITEC-SERVOS-1.htm

 
Jeg foreslår, U til pc Baseret Controller.Nogle pc Baseret Controller meget stærk i NC og robot motion kontrol gerne GE Fanuc.Brugt Det, u kan programmering i IEC 61131 sprog: LAD (for Electricant), FDB (Electronicant), IL, ST (IT), SSK.Det er let måde at gøre
Ind robotter.

 
Jeg synes, at Labview er den bedste enkelt stærk løsning til PC hardware grænseflade

1-PCI plagin kortet for mange sælgere har labview driver
2-ekstern USB-daq også muligt gerne:
http://www.advantech.com/products/Industrial-USB-IO-Modules/sub_1-2MLKNO.aspx

2-seriel port til Modbus:
http://www.advantech.com/products/RS-485-IO-Modules-ADAM-4000/sub_1-2MLKHT.aspx
der er mange andre chip-modulet fra mange leverandører

3-oprettet dit eget I / O-bord med parallel port eller RS232 COM-port og skrive sin driver program og anvendelse med Labview.

 
Hej,
Du kan bruge LabVIEW som PC Baseret GUI til at kontrollere din robot.Du kan kræve Analog Input, Digital Input til at få oplysninger fra sensorer, analog udgang, digital udgang til kørsel solenoider og Motor Controller for kørsel motorer.Disse kort er dyre.Hvis du har Microcontroller at gøre drevet og fornuftigt, kan du bruge seriel kommunikation.

--

 
Jeg tror, at du kan bygge din ørkenen let med labview, men du skal bruge til at forbinde PC / Mac med ur robot.in følgende websted vises en grænseflade, der u behov ... kontrollere det! Der er også mange dffrents typer ... u kan søge på dette websted for at finde, hvad der præcist u brug for!http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/202752håber hjælpe u!

B.

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top