DC vs AC-servomotor i en høj acceleration ansøgning

[jonnasi]

Hej alle,

Jeg er udformning af et system til positionsbestemmelse ved hjælp af en servomotor til at flytte mit belastning.

Motoren til at køre ca I_load = 0,07 kg * m ^ 2 belastning fra en stop-position, kun 1 grad stigning i 3.5ms.
Dette vil være et skridt system i den forstand vil det trin 1 grad hver 3,5 ms.
Motoren bør fremskynde (lineært) belastningen fra 0 til 11,3 rad / s, i første 1.75ms og derefter aftage fra denne 11,3 rad / s til 0 i 1.75ms.

Jeg har fundet ud af, at jeg har brug for en motor, der kan levere ca 20-25 Nm vedvarende drejningsmoment, hvor max hastigheden af motoren vil være lidt mere end 100 omdr.
/ min.Jeg har egentlig kun brug for 10 Nm motor, men jeg ønsker at være på den sikre side, der kun kører motoren på halv sine kapaciteter.

Jeg ønsker ikke en stepmotor, da det har en række ulemper som f.eks vibrationer af den belastning, mens en styrkelse (Jeg har brug for glat bevægelse), og vil jeg også gerne feedback mulighed for at styre positionen præcist, og ikke mikro-stepping.Spørgsmålet er, har jeg brug for DC servomotor eller en AC-servomotor?
og hvorfor?Jeg har hørt, at AC-motorer har lidt drejningsmoment ved start, hvor som DC ikke, og hertil DC ville passe mig bedre, er det sandt?

Vil du foreslå en specifik motorer, der ville være egnede?

På forhånd tak, jeg er en novice, når det kommer til motorer.

 

[jorgito]

Hej jonnasi,

Jeg tror, at du skal bruge nogle gearing.Din intertia er størrelsesordener større end den typiske inerti i en egnet servomotor.
Givet (bare som eksempel) en 10:1 udvekslingsforhold, du skal bruge en motor med 2 Nm drejningsmoment og ikke 20 Nm.Med sådanne forhold, vil den inerti "set" af motoren være 1 / 100 originalen, hvilket giver bedre effekt kobling.Selvfølgelig vil du nødt til at øge hastigheden på motoren, og du skal finde en balance mellem større gearing ratio, hastighed og acceleration.
BTW, at angive en servomotor du også nødt til at angive cyklustid.Som udgangspunkt kan du vælge servo baseret på RMS drejningsmoment, snarere end statisk vurdering af drejningsmoment.
Jeg dont mene, at AC servoer er mindre lydhøre end DC servoer.Hilsen!

 

[jonnasi]

Hi jorgito,

Disse drejningsmoment tal, jeg har skrevet har gearing overvejes.Jeg har fundet en optimal gearing ratio mellem 6 og 15, afhængigt af inertimoment af motoren rotoren.

Så yderligere gearing er ikke muligt.Den faktiske drejningsmoment, der skal til at flytte mit belastning er tættere på 50 Nm, men med gearing det har brug for en motor til at køre 10 Nm, så en 20-25 Nm motor er påkrævet.

Cyklen tidspunkt ville være 5 ms, hvor som 3,5 ms af disse ville være det tidspunkt, hvor motoren roterer.

Jeg har netop beregnet den nødvendige moment fra acceleration, tid, motor rotor inerti, tandhjulsudvekslinger belastning inerti.

Jeg har bogen: Mekatronik, en integreret tilgang, 2004, af Clarence W. de Silva, og han siger på side 845, at synkrone AC motorer har brug for en forret til at starte motoren, og at startmoment er næsten nul ...... ..Jeg formoder, han ved hvad han taler om?

Og på induktion vekselstrømsmotorer han hedder en af de ulemper, der skal Lavt startmoment?

Help please.

 

[jorgito]

Hej Jonnasi,

Tak for din tilbagemelding.
Forfatteren har ret, med hensyn til traditionelle AC synkrongenerator motorer.Men din ansøgning, da den dynamik du metion, kræver en servo.Enhver servo, AC eller DC, har den nominelle drejningsmoment som startmoment.Der er ikke effektnedsættelsen skal anvendes.
AC servoer tendens til at være mere lydhør end DC, fordi massen i rotoren bruger til at være mindre end i en tilsvarende DC servo.

Hope this helps.

Hilsen

 

[jonnasi]

Hi jorgito (og alle andre læser dette),

Mange tak for at bruge din tid på at hjælpe lidt gammel mig

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Smile" border="0" />Som jeg forstår på dig, fra en (begyndende) drejningsmoment perspektiv både AC og DC-servomotorer ville være passende.Så andre faktorer såsom støj, børstet vs børsteløs bør anvendes til yderligere at eliminere mit valg af enten AC eller DC-motor?

Tak for dit svar.

Så meget som jeg sætter pris på din mening, jorgito, jeg ønsker at være forsigtige og spørge, om nogen andre har en anden mening, enten bekræfte eller ikke bekræfte de erklæringer, der allerede er gjort her?

Altid bedre at have mere begavede mennesker end nogle få til at sætte deres synspunkter frem, så jeg ved med sikkerhed, at dette er tilfældet

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />Anybody???

 

[jorgito]

Hej jonnasi,

Med hensyn til dit spørgsmål, er det klart, at du kender kriterierne for at vælge mellem en AC eller DC servo.Jeg vil også tilføje: pris, tilgængelighed, støtte fra producenten (nu og i nærheden af udrangerede af dit produkt).
Efter min personlige mening, vil jeg favor AC-servo.

Forbindelse med eftersøgningen af flere udtalelser, jeg tror du skal spørge, indtil du er ikke i tvivl om du vil gøre.Fejl eller misforståelser i en tidlig fase af ethvert design bruger til at blive dyrt i det mindste, men kan være katastrofale også.
Jeg er også interesseret i at læse flere udtalelser.
Hilsen.
Senest redigeret af jorgito den 27 august 2009 15:09, edited 1 time i alt

 

[jonnasi]

Mange tak for dit svar.

Kender du producenter, der leverer løsninger til en motor med de specifikationer, som jeg har givet her, sammen med motor controller / driver løsning, som er (forhåbentlig) forbundet til 230Vac nettet for magt og er kommet kommunikation bus (CAN, USB ... osv.) med henblik på at kommunikere med en PC til kontrol???

Jeg skal tilføje, at motoren skal være i stand til at rotere i begge retninger.

 

[GetDeviceInfo]

i en ældre MTS bevægelse system, der løb trække roll-profiler, havde vi problemer med DC børstet motor.Det var fremragende effekt / respons, men lav liv.comm dressing med pensel reseating var hyppige som var motor udskiftning.

 

[jorgito]

Hej jonnasi,

Her i mit land, Yaskawa servoer bruger til at være den billigste løsning.De har AC servoer, drev og bevægelse controllere.Har en programmerbar drev eller motion controller frigør dig for at skulle lukke den holdning loop i din hardware.

Hope this helps og vidt!