A
alledauser
Guest
Grundlæggende funktioner: Størrelse: Montering version: Ca. 1K af programmet hukommelse og 144 byte data hukommelse C version: Ca. 2k af programmet hukommelse og 144 byte data hukommelse (ikke inklusive UART buffer) Planlægning Op til 8 opgaver Ikke-Tegningsretter - Opgaver forventes at afslutte selv Timeout funktion - Opgaver kan indstilles til at køre periodisk helst interval fra 1ms til 255ms Beskeder funktion - Opgaver kan indstilles til at køre ved modtagelse af beskeder fra en kombination af andre opgaver Operating System Clock System ur tikker hver 1 ms 4 byte globalt system tid System kan indstilles til at afslutte, når en opgave ikke vender tilbage efter ethvert beløb tid fra 1ms til 65535ms Application Programmer's Interface (API) - Intuitivt styresystem kræver besked forbi, UART manipulation, og grundlæggende opgave vedligeholdelse Debugging Funktioner C + + Debug Monitor kører på PC og opretter forbindelse til MCU via UART fuldt gennemsigtige Tilmeld Dump system opkald sender register værdier til UART (forsamlingen) System standse, når opgaven ikke vender tilbage, ingen indlæst opgaver eller dårlige returkode Send-string-to-UART ringe til rådighed for bruger-programmer Fuld buffer UART sende og modtage kapaciteter (C kun) http://www.nbb.cornell.edu/neurobio/land/STUDENTPROJ/2000to2001/greenblattCOMATOS/