frihedsgrader robot

[Ramone]

Hi there!

godt studerer jeg robotteknologi i perioden, og som et første skridt Jeg prøver at løse det omvendte kinematiske problemet med en 3 grader af frihed - Drej-Drej-Roter planar robot ...Er der nogen her kan give et korrekt løsning til at guide mig eller i det mindste answear (som en check til mig)???

Thnaks

 

[seinfield]

Se efter indledende Robotics fra JL Selig bog.Dette er et kapitel om Kinematik.
Eller send mig en PM.

 

[adick]

Der er en anden god bog (incase du ikke har fået det endnu):
Introduktion til Robotics, Mekanik og kontrol af John J. Craig Udgivet byAddison-Wesley

 

[wt70707]

Denne bog er lige noget for dig: "Asada, H., og Slotine, JJE, Robot Analysis and Control, John Wiley & Sons, New York, 1986."

Det er en direkte drived arm med tre rotation arm bygget på MIT ved Asada.Mere over, vil Mathematica være et godt værktøj for dig at teste din udlede.

 

[robin]

jouranl af mekanisme og maskine baade teoretisk vil hjælpe dig.

 

[wangyan]

du fortælle mig, struktur parameter, så vil jeg fortælle dig den placering og orientering endeffetor.
du kan bruge DH matrix til at beregne det.
frem kinematik løsning er meget let.
den inverse kinematik solotion er relativt vanskeligt.
3R robot er ikke diffiult.

 

[fuzzy_omar]

men finnaly hvor vi kan finde denne bøger?Jeg intersting n robotteknologi også, men jeg dont kende hvor vi konstaterede, at du kender?