hjælpe Kalman filter på microcontroller ARM LPC2000

[hbaocr]

Hej;

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />behage hjælp mig nogle doc om Kalman filter teori, og nogle C-kode til at praktisere Kalman flter
takker

 

[dolpre]

Med henblik på indførelse på Kalman filter,
kan du henvise til papir på følgende webside:
http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kalmanIntro.html

kan du finde en masse C kodeeksempel om dette ved at søge efter sensor fusion, som den bruger i disse projekt beskæftiger sig med balancering, check it out.Forhåbentlig papiret vil hjælpe dig ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />