hvordan servo indexers arbejde?

[aske]

Hi guys,
Jeg søgte hvordan servo-controllere arbejde på internettet, og tilfredse, men jeg kan ikke finde oplysninger om lineær interpolation og cirkulær interpolaion.Vi bruger pid algoritmer, motion profiler, men er parametre i procedurer (i bevægelse kontrol program) uafhængig i lineære og cirkulære interpolation?

 

[jorgito]

Hi aske,
Lineære og cirkulære interpolation algos hvor udviklet til at koordinere bevægelse mellem to eller flere akse.Alle dem jeg kender bruger kun tilføjelser og ændringer i heltal aritmethic at være i stand til at skabe bevægelse profiler i realtid.Jeg har lige huske Bressenham lineær interpolation, men der er en masse andre.Tage hensyn til, at det blev gjort årtier siden, da computerkraft var meget dyrt.Kan nu kan du få din profil i realtid ved hjælp af flydende komma og trigonometriske funktioner .....
I Hope this helps
Venlig hilsen