B
bigaussie
Guest
Hej,
Jeg arbejder på robotteknologi, med ringe viden om fysik.Jeg har en tendens til at bruge det meste tommelfinger regler og trial and error "-metoder til at løse problemer.Nu har jeg i hånden et projekt til at bygge balance robot, med servoer og PIC controller.Jeg har planlagt at starte projektet, efter at jeg graver til niveau, hvor jeg befinder mig overbevist om at starte det.
Jeg har brug for hjælp fra folk, ekspert i robotteknologi, please.
Nu har jeg ADXL 3 akse accelerometer.Jeg læste online artikel fra et blad måske Servo eller sådan noget, som havde et projekt, som kun anvendes accelerometer balance robot.Min opgave går ud over balancering, skal det gå, dreje og manøvrere sig selv.Så jeg kan ikke bruge dette projekt.
Jeg henviste også til flere andre projekter, der sagde, at en kombination af gyro og accelerometer skal for stabilitet.
Så mit spørgsmål er
Kan det gøres kun ved hjælp af accelerometeret?
Er der et sted hvor jeg kan lære nogle grundlæggende om afvejning robotter?
Hvad er det Kalman filter alligevel?
På forhånd tak.
Jeg arbejder på robotteknologi, med ringe viden om fysik.Jeg har en tendens til at bruge det meste tommelfinger regler og trial and error "-metoder til at løse problemer.Nu har jeg i hånden et projekt til at bygge balance robot, med servoer og PIC controller.Jeg har planlagt at starte projektet, efter at jeg graver til niveau, hvor jeg befinder mig overbevist om at starte det.
Jeg har brug for hjælp fra folk, ekspert i robotteknologi, please.
Nu har jeg ADXL 3 akse accelerometer.Jeg læste online artikel fra et blad måske Servo eller sådan noget, som havde et projekt, som kun anvendes accelerometer balance robot.Min opgave går ud over balancering, skal det gå, dreje og manøvrere sig selv.Så jeg kan ikke bruge dette projekt.
Jeg henviste også til flere andre projekter, der sagde, at en kombination af gyro og accelerometer skal for stabilitet.
Så mit spørgsmål er
Kan det gøres kun ved hjælp af accelerometeret?
Er der et sted hvor jeg kan lære nogle grundlæggende om afvejning robotter?
Hvad er det Kalman filter alligevel?
På forhånd tak.