Lineariseringsfunktion ordinære differentialligninger

[thavamaran]

Hi guys, im prøver at linearisere en koblet non-lineær ode. Jeg brugte partielle afledede, og derefter jacobian matrix, har jeg set papir ved hjælp af state-space model af jacobian matrix. Jeg kan ikke få en korrekt henvisning til dette state-space model. Vedhæftet er den ikke-lineære Ode, den partielle afledede af de ikke-lineære Ode og state-space model af jacobian matrix. Kan nogen forbedre eller forklare, hvordan de fik state-space model som den transformation, er det en fix formulering. Sorry for at spørge på denne måde fordi jeg kan ikke finde nogen bøger eller henvisning henvise eller forklare dette. Please hjælp mig! tak!

 

[shahbaz.ele]

Jeg tror tilstandsrum metode er den nemmeste ene og det drøftes i Ogata bog om Lineære kontrolsystemer Desidn

 

[rtalcott]

Hvis dette er en fysik (ingeniør?) Problem ethvert forsøg på lineariseringskurven skal være drevet af fysik (engineering) af systemet .... så indtil du forklare, at jeg ikke tror nogen kan hjælpe. rt

 

[abdulrahman kamil]

It Easy på nogen måde man ser på det. Jeg vil give tre trin 1. Identificere, hvor mange variabler, du har i hele systemet 2. Hvis 1, bruger Taylorrækken udvidelse af 1 variabel order1. Hvis 2 eller flere bruger Taylorrækken ekspansion for flere variabler af order1. 3. identificere de normale variable dvs X = X (0) + x st dx / dt = dx / dt. efter denne tre trin u vil have dit ligninger i linearisere udgave

 

[werewolf]

Tja, jeg tror, ​​at hvis du ønsker at vide mere om staten plads, du gerne vil se denne side: [url = http://en.wikipedia.org/wiki/State_space_ (kontrol) # Linear_systems] stat plads (kontrol) - Wikipedia , den frie encyklopædi [/url], og som du måske har bemærket linearisering er nødvendig for denne model til at arbejde ... så du måske opdage, at bruge Taylor-serie, før du flytter til staten plads modellen meget nyttig.