S
scoppulal
Guest
Hej alle,
brug for hjælp med lqr - tracker problem.
Jeg har et MIMO-system:
2 input - 4 tilstand, jeg har en tracker problem med de to indgange.
Systemet er lineariseret.
Jeg er ikke i stand til at finde R og Q matrix, at lade alle systemet udføre som ønsket.Kun en manøvre på gang giver gode resultater,
men jeg har brug for dem til at klare sig godt på det et stykke tid.
Enhver antydning om, at det er værdsat.
tak på forhånd
brug for hjælp med lqr - tracker problem.
Jeg har et MIMO-system:
2 input - 4 tilstand, jeg har en tracker problem med de to indgange.
Systemet er lineariseret.
Jeg er ikke i stand til at finde R og Q matrix, at lade alle systemet udføre som ønsket.Kun en manøvre på gang giver gode resultater,
men jeg har brug for dem til at klare sig godt på det et stykke tid.
Enhver antydning om, at det er værdsat.
tak på forhånd