Matlab 6 og TMS320C6711 om omvendt pendul projekt

[sumei]

Jeg bruger TMS320C6211 DSK, en Code Composer Studio DSK af version C600 1.23 sammen med Matlab 6.Denne DSK har to I / O-porte, der hver har 80 pins.Det problem, at jeg står over for, er at jeg har ingen idé om, hvordan du opretter forbindelse fra disse I / O-pins til min indkøbsvogn transporterer et pendul (jeg har et L293DNE [TI] H-bro, en 6V DC-motor og en to kanal optiske kodeenhed HEDS - 5600 [Farnell] tilsluttet mit pendul).
Ud over, at jeg ikke kan køre tillid test med succes i min DOS kommando.Den siger, at det ikke kunne spore mit bord, når de på daværende tidspunkt havde jeg tilsluttet kablerne fra DSK til min pc.Hvorfor har disse sker?? What's
the problem??
Kan du fyre give mig nogle råd du???
Mange tak !!!!!! Jeg sætter pris på din hjælp.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Chokeret" border="0" />

 

[ezealot]

sumei,

Jeg egentlig ikke har et svar på dit problem, men jeg har den samme.Projektet dit arbejder på er næsten identisk med mine.Jeg arbejder også på en omvendt pendul med 6711.Jeg vil tale med ti mand i dag.Jeg
giver dig besked om noget jeg finde ud af det.Hold kontakt.

 

[sumei]

ezealot,

Tidligere Jeg bruger denne 6711 DSK, men nu vil jeg finde, at en anden TMS320F2812 er Evan bedre egnet til min omvendt pendul projektet.Men denne F2812 kan kun støttes af Matlab 7 ikke Matlab6.F2812 er designet til at styre motorer, og jeg finder det let at forbinde det med Matlab 7 og min indkøbsvogn.
En anden ting, jeg vil gerne spørge Dem, er, at har du fået til at beregne din DC børste motordrevne's konstanterne? & Hvordan kan du beregne Overførselsfunktionen ved at anvende PID controller??
Håber du kan hjælpe mig op ..... thankx en masse !!!!!!!:>