moment beregning i servomotor

[dinesh401]

Jeg bygger en seks benet robot (hexapod'en), hvor benet vægt er 200grams, og dens længde er 42 cm, Ifølge den servomotor dataark motormomentet blev givet som 48.6oz/in in beregnet efter beregninger og jeg fik 12oz/in, kan nogen fortælle mig, er min beregning er korrekt eller ej? databladet af min servomotor er http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf og jeg vil gerne vide, hvad der menes med "OZ / IN "-enheder til drejningsmoment. I beregnet ud nm, dvs 1 nm = 142,08 ounce-i. min robot billedet også er blevet knyttet til denne

 

[mgate]

Jeg tror du nok sprang noget: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48,6 oz / in) ---> STALL Enhver væk, jeg ved ikke rigtig, om du bruger den rigtige længde, og den rigtige vægt .. Jeg kan give et bedre hjælp på den statiske øjeblik beregning hvis du sender her en detaljeret ordning med dimensioner og vægt s .. ellers kan du prøve denne software: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html