motor controller L297 ...

S

sp

Guest
god dag ...alt for mange spørgsmål ...Please help ...

dette er databladet Jeg har brug for hjælp på
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf

Code:

Den L297 integratesall kontrol kredsløb nødvendig for at bekæmpe bipolar og unipolar steppermotors.
Bruges sammen med en dobbelt bro føreren såsom L298N udgør et komplet mikroprocessor-til-bipolar stepper motor interface.
Unipolar stepper motoren kan styres med en L297 plus en quad Darlington array.
Dette notat beskriver driften af kredsløbet og viser, hvordan det bruges.
 
1.IC har en "beskyttelse" mekanisme, der udløses (aktiveret), når den nuværende overstiger et bestemt niveau (målt ved Sense1/Sense2 og i forhold til Vref).Hvad sker der så er, at outputtet slukkes.Det er derefter genstartet en vis tid senere (bestemt af helikopteren sats, som er fastsat af OSC pin).Denne mekanisme er derefter gentaget igen og igen.
Dette betyder, at når denne slukning og om igen sker, at de (stepper) motor er drevet af en konstant strøm (det nuværende overvågede af Sense1 / 2).
Tidspunktet for dette sønderdeling er fastsat af den modstand / kondensator værdi.Hyppigheden er 1 / (0,69 * R * C).Med 22kOhm og 3.3nF i stikprøven ansøgning dette vil resultere i en frekvens på 20 kHz.

2 / 3.Kontrol pin bestemmer hvis enten ABCD udgange eller hæmme udgangene bruges til at slukke føreren.Typisk hæmme udgange sted føreren i en flydende situation, mens ABCD vil slukke det aktivt (det afhænger alt sammen af føreren brugt).I en »flydende« situation motoren holder det momentum, og i den aktive off situation motoren er ved at blive 'bremsede «.

4.Den forstand ben bruges til at måle strømstyrke gennem motordrevne viklinger.Dette gøres ved hjælp af en række modstand.

5.Uret input ikke afhænge af stepper motor anvendes.En stepper motor kan kun gå på en bestemt hastighed, før den mister drejningsmoment osv. En stepper motor er typisk fremskyndet til den hastighed (hvis en høj hastighed er målet).For langsom hastighed ingen acceleration er typisk behov.

6.Jeg ved ikke, hvilke parametre er givet i en typisk stepper motor datablad, men jeg synes, du skulle have et kig på steprate.Der er typisk en kurve med steprate versus drejningsmoment (eller noget simular).

 
thanxs Marcel Majoor ...ur hjælper virkelig værdsat n informative ....anyway, jeg trykkede på hjalp knappen ...tak

for spørgsmålet num.1 så seddelbundt er den bedste chopper sats? ...jo højere jo bedre ??...

for spørgsmålet num.2 og 3 ...

mechanism only?...

do u betyde tht kontrol pin er brug for at vælge sluk
mekanisme kun? ...b4 læsning ur hjælpe ...Jeg var forveksle som vi altid vil bruge ABCD til at kontrollere motor ...hvis brug INH1 / 2 ..hvordan man kan styre stepper motor? ..
så bundlinjen er tht denne CONTROL pin er brug for at kontrollere motoren adfærd når ingen ur skridt er input til føreren (slukke) ...Har jeg ret?

for spørgsmålet num.4 ...den forstand, modstande .. y det brug 0.5ohm? ...10ohm vil værker? ...seddelbundt er udvælgelsen af værdi?

for spørgsmålet num.5 ..... hvis jeg bruger 1MHz ..vil motoren værker? ...hvordan man kan bestemme den max frekvens?Marcel Majoor nævnt tht motoren vil tab dens drejningsmoment ...Jeg tot når frekvensen for høje ...motoren willl stall ....tak igen og igen ....im taknemmelig

min varme hilsen
sp

 
hej

her er simuleringen cicuit for L297, hvordan det fungerer
Beklager, men du skal login for at se denne tilslutningskrav

 
thanxs for svar,,, kunne u gøre det lettere at læse, ligesom pic,,,

bcos min pc HAV ikke meget plads til venstre for mig at installere orcad fange ...

håber, andre vil fortsat bidrage til at besvare mit spørgsmål ...taknemmelig

thanxs,,,

hilsen,
sp

 
En højere helikopter er ikke nødvendigvis bedre.En lav frekvens er typisk 'værre' for vores ører (hørbare område), så dette er en grund til at vælge en frekvens som 20 kHz.Hvis frekvensen er for høj derefter, (gætte), den nuværende begrænsning bliver mindre effektiv (motoren viklinger er en spole ... ..).

Når det (over) nuværende bliver aktive output (ABCD eller INH1 / 2) er-øjeblik-slukket (en cyklus af chopper frekvens).Kontrol pin kun vælge hvilke af disse vil blive hakkede (enten ABCD eller INH1 / 2).Dette har intet med den normale drift af enheden.Du kan bruge enheden som du normalt ville bruge (bare antage dette nuværende reguleringsmekanisme for ikke eksisterer).Kontrol pin definerer udelukkende foranstaltninger, der træffes i løbet af »beskyttelse« og ikke, når ingen skridt signal bliver genereret.
Bemærk: Du behøver ikke at bruge den nuværende forordning funktion i enheden.Hvis du ikke bruger nogen mening modstande og korte den forstand udledning af enheden til 0V derefter ingen sønderdeling vil blive anvendt på alle.I så fald enheden kun omsætter det clokc / retning input til en ABCD output sekvens.

Den (forstand) modstand værdi er baseret på den nuværende "beskyttelse" niveau, du ønsker.Den nuværende gennem denne modstand genererer en spænding, der er 'overvågede' af L297 (Sense1 / 2).Hvis L297 beskyttelsesniveau er indstillet til 0.5V (Vref indgang) derefter den maksimale strøm tilladt gennem motordrevne afviklingen ville være 1A med en 0,5 ohm modstand.Med en 10 ohm modstand dette ville være 0.05A.Så valget er baseret på den tilladte strøm gennem motoren vinding og Vref du bruger.Et typisk Vref ville være 1.2V (ved hjælp af et 1.2V reference «zener«).Hvis du har brug for en maksimal strøm på, for eksempel 0.5A, så vil din modstand ville være 1.2V / 0.5A == 2,4 ohm

Med 1MHz motoren vil helt sikkert ikke køre.Med hver ursignal motoren bevæger sig fra en position til den anden.Motoren skal have tid til at flytte til denne stilling, inden du skal generere de næste ursignal.Det har til at overvinde den masse og alle inerti stede.Jeg tror, et par hundrede herzt som et maksimum frekvens er formentlig en meget høj værdi (og du typisk nødt til at accelerere til den højest mulige hastighed).
Hvis uret ændringer for hurtigt, motoren bare ikke har tid til at flytte til næste position, og dermed vil ikke flytte (eller meget langsom / obskure).

 
Tak Marcel Majoor for al den hjælp ...Jeg er virkelig taknemmelig ...u næsten klare alle mine tvivl, nu er det igen for mig at prøve mig selv,,,

anyway ...seddelbundt er frekvensen HAV at gøre wth øre? ..eller u betyde analogt ...

som for ABCD og INH1 / 2 ..Jeg tror, at jeg får det til sidst,,, dog, som en skal jeg bruge,,, ABCD eller INH1 / 2??jeg mener jeg bør sætte seddelbundt at kontrollere pin,,, hvoraf den ene er mere at foretrække? ...

Jeg forbinder Vref til min
5 V. ..bør det ok,, bcos Jeg vil max spidsværdien af strømmen,,, hvis jeg bruger 0.5ohm så 5V/0.5ohm = 10A ...så vil dette 10A for stor n brænde nogle af min side? ..

en anden ville b hvordan jeg kender seddelbundt er max skridt min stepper motor kan støtte ...jeg køber fra en elektronik shop n fyren dunno noget Bout det ...motor længde er 2 cm, herunder hovedet kommer ud fra motor og diameteren er Bout 2.5cm ...n den har 4-traads (rød gul blå brun ... I dunno hvordan du tilslutter dette også) ..nogen idé?Tak igen,,, jeg virkelig dunno hvordan man kan udtrykke min gratefulness

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Kys" border="0" />hilsen,
sp

 
Den frekvens, hvor en motor (eller en omskiftet strømforsyning, for den sags skyld) er kontrolleret har meget at gøre med det menneskelige øre.Koblingen af motoren (eller chokes / transformatorer i en swtching strømforsyning) do generere en hørbar lyd (som om de var højttalere)."Brugere" ikke kan lide at høre en kontinuerlig støj der kommer fra et elektrisk kredsløb eller motor.Det er en af grundene til, at en frekvens højere end hørbare for det menneskelige øre er generelt foretrukket.Naturligvis er der også andre grunde til at vælge andre frekvenser, men dette er kun et indlysende, en.

Jeg tror, du lige har eksperiment for at afgøre, hvilken en (ABCD eller INH1 / 2) er bedre.Brug Inh / 2 reducerer nedbrydelighed i den forstand, modstande, så dette kunne være et oplagt valg.Men det mght være, at motoren kører bedre ved hjælp af ABCD-kontrol i stedet for INH1/2-control.Du skal bare have at eksperimentere.

Tilslut ikke Vref til
5 V.Den maksimale indgangen er 3V!
Hvis du bruger
5 V, så i det mindste bruge en modstand adskillelsesstolpen.For eksempel,
kan du sætte to 10 kOhm modstande i serie og forbind enderne til 0V og
5 V.Midten forbindelse derefter går til Vref input, der skal være ca 2.5V derefter (jeg går ud fra den Indgangsimpedans af Vref input er relativt høj).

Afhængigt af motordrevne du bruger (og / eller kapaciteter af føreren / output-drev), er du nødt til at indstille den aktuelle.Du er nødt til at se på specificatiosn af føreren og / eller motor til at finde ud af, som er et absolut maksimum tilladt nuværende.Derefter indstille din "beskyttelse" noget lavere (75%??).
Hvis du bruger L298 som drivkraft, så man kan køre et maksimum (!)
Strøm af 4A.Den fortsatte strøm til denne enhed er 2A, så i dette tilfælde skal du indstille "beskyttelse" til 2A (2.5V/2A = 1,25 ohm).

Finde ud af forbindelsen til en stepper motor bør ikke vanskeligt, men være opmærksom på, at de er forskellige type stepper motorer.Desværre har jeg ikke de oplysninger i hånden om, hvordan man kan finde ud af, hvilke forbindelser.
For den maksimale hastighed pågældende; denne kan fastsættes ved hjælp af eksperimenter.Ved langsomt at øge den hastighed (clock frekvens) bør du let kunne fastslå, hvor hastigheden er det stadig kører korrekt, og hvor det ikke (sørg for at forbinde de mekaniske »belastning« til motoren ved prøvning ...)

 
Kære Mr. erfaring,

Tak igen,,,, men mit spørgsmål fortsat,,,, bedes b patient wth mig ....hehehe

Citat:

Tilslut ikke Vref til 5 V.
Den maksimale indgangen er 3V!

Hvis du bruger 5 V, så i det mindste bruge en modstand adskillelsesstolpen.
For eksempel, kan du sætte to 10 kOhm modstande i serie og forbind enderne til 0V og 5 V.
Midten forbindelse derefter går til Vref input, der skal være ca 2.5V derefter (jeg går ud fra den Indgangsimpedans af Vref input er relativt høj)
 
Det absolutte maksimum af 3V kan findes i databladet af L297.Det er et simpelt er det.Se på side 7 i databladet, elektriske egenskaber ved Vref input - min 0V, max 3V .......
Således aldrig lagt 5V om Vref input.Dette kan (vil)
at ødelægge det!
Den forstand modstand beregningerne er baseret på lovgivningen i Ohm: U = I * R, så beregningerne er enkel, hvis du kender Vref du besluttet på (<3V!), Og du kender den maksimale strøm du vil tillade.
Den forstand modstand er ikke vant til at cutoff den aktuelle direkte (selvom det-vil-begrænse strømstyrke baseret på Ohms lov), men den forstand modstand bruges til at måle strømstyrke gennem motordrevne vinding.Dette gøres ved at omdanne det nuværende til en spænding (ved hjælp af den forstand modstand).Denne spænding derefter går til den forstand input af L297, hvor det er sammenlignet med Vref spænding.Hvis det er højere, så føreren output (ABCD eller INH1 / 2 afhængigt af kontrol input, du kan huske) er midlertidigt slukket.

En spænding adskillelsesstolpen altid gør visse af de nuværende, men den nuværende afhænger af modstand værdier vælges.Med 2x10kOhm dette ville være 5 /
20.000 == 250 UA som er ubetydelig.Selv hvis du er nødt til at bruge 1KOhminstead af 10kOhm dette stadig ville være på 2,5 mA, hvilket skulle være noget problem for de
5 V strømforsyning.
I stedet for en spænding dvider kan du bruge en spænding henvisning IC (f.eks der genererer 1.2V eller 2.5V).Dette gør Vref mere stabil, men disse enheder også drage nogle aktuelle ....

På side 2 i L298 databladet themaximum rating er også beding vises.Der er også yderligere data (under 'Peak output nuværende), som "Ikke repetative', og 'DC'.Denne »DC 'er tilladt aktuelle, når enheden er konstant på
Grunden til 2A er, at du typisk vil være i en sikker zone «af enheden.Det er på alle tidspunkter, 2A (forudsat enhederne bliver afkølet sådan, det skal).Så hvis du bruger 2A som din "beskyttelse" base (se bort fra 75% i denne henseende), så skal du være fint.Forsøg ikke at trække 4A ud af enheden.Dette er et absolut maksimum ....Selv 3A er kun tilladt "Ikke repettive«.
Således brug 2A som "beskyttelse" i dit design (bemærk: denne "beskyttelse" er da kun bruges til at beskytte L298 driver - hvis motor har et lavere maksimale strøm så skal du design for at begrænse).
BTW: Det er L297, som begrænser den nuværende (ved sønderdeling mekanisme), baseret på den overvågede spænding og Vref.Den L298 begrænser ikke den nuværende på nogen måde.

 
sorry ...Jeg var se på ansøgningen notat af L297,,,, tht's proble ...sorry ...

tak igen,,, Marcel Majoor ...jeg trykker på hjalp anyway ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Smile" border="0" />hvis jeg bruger 2.5V (spænding adskillelsesstolpen) ...Jeg kan ikke bruge 0.5ohm da det viser i databladet for R (følelse )....hvis jeg ønsker at HAV 1A ...så R (forstand) = 2.5V/1A = 2.5ohm ...correct? ...

anyway ...kunne u fortælle mig Bout de CLK timing ...som u kan c fra nedenuden pic ...y de tclk tid er lige om lav puls,,,, seddelbundt det betyder? ..

hvis tclk vises ...kan vi bestemme CLK periode ??.... Jeg tror, dette er den hurtigste posible CLK puls tilladt ....

det ser ud som u lærer mig, hvordan jeg forstår databladet .... hehehe

Tak ....Jeg er taknemmelig ....

min hilsen
sp
Beklager, men du skal login for at se denne tilslutningskrav

 
Den 2.5V/2.5 ohm == 1A er korrekt.

Fra 0,5 os i databladet du kunne konkludere, at den (max) uret er 1 MHz (0,5 os low/0.5us højt signal).
Men du bør ikke være ligeglade med dette, fordi dette maksimum er langt (og jeg mener faaaar) ud over kapaciteten i de steppermotor.Forudsat du har en * ideel * steppermotor, først da du ville vi i stand til at køre på denne frekvens.Simpel beregning diktere altså, at med 1 MHz, den steppermotor vil gøre 1000000 skridt / s.Forudsat du har en stepper motor med 250 trin / revolution dette er 4000 omdrejninger / s ==
240.000 RPM ........
Desværre har vi ikke beskæftige sig med en ideel stepper motor så den maksimale hyppighed du rent faktisk vil bruge willbe i de få hundrede Herz ...(bare gætte her).

Den L297 'skridt' på den stigende kanten af ur input.
Den "setup tid '/' hold tid 'og sådan, du ser på databladet betyder, at du ikke kan (ikke) slå andre signaler på samme tid som den ursignal.De er nødt til at være til stede for en vis tid før ursignal er aktiveret, og behovet for at være til stede et stykke tid efter ursignal er fjernet.Normalt behøver du ikke at bekymre om dette overhovedet, da disse signaler (CW / CCW / Halvtid / fuldtid) er fast niveau signaler.Du behøver ikke ændre dem hele tiden.Kun den CW / CCW-signalet er ændret, for skiftende retninger, og en "forkert" timing ville kun betyde, at du ville gøre et eller to falske trin.

 
sorry for at spørge igen ...brug for hjælp på "Halvtid / FULL_NOT" pin

som er opført på L297 DS ...som nedenuden ...
Code:

Halvtid / fuldtid skridt vælge input.
Når høj vælger en halv skridt drift,

når lav vælger fulde skridt operation.
One-fase-on fulde skridt mode

fås ved at vælge FULL når L297 s oversætter er på en

lige numre stat.

To-fase-on fulde skridt er indstillet, ved at vælge FULL når

oversætter er en ulige position.
( »Hjemme-position

udpege tilstand 1).
 
Du er nødt til at vide staten L297 er i. Dette kan påvises ved hjælp af HOME output af L297.Når denne udgang er aktiv, du ved, at L297 interne controller er i tilstand 1.Når du ved dette, og fordi du kontrollere skridt (ur),
skal du også vide, i hvilken stat de L297 (bør), og hvornår de skal skifte til den korrekte FULD STEP mode.
Bemærk, at du bør gøre dette "synkronisering '/' opdagelse 'i halvdelen STEP mode, da der i denne tilstand alle stater er» brugt «.
Du kan også bruge en anden fremgangsmåde.Når du indstille FULL STEP MODE derefter HOME output kun aktiveres, når NORMAL DRIVE-funktionen er aktiv.HOME output ikke er aktiv, når WAVE DRIVE-funktionen er aktiv.Således sæt FULL STEP mode,
skal du gøre 4 eller flere trin, og når HOME blev aktiveret derefter NORMAL DRIVE-funktionen er aktiv.Hvis dette ikke er den tilstand, du vil derefter skifte tilbage til halvdelen STEP mode,
skal du gøre 1 trin,
skal du skifte til fuld STEP mode og tjek igen.Denne gang bør det være den korrekte tilstand.

 
wow!u er stor ...Tak ....

fra seddelbundt u sige ...så det fulde skridt mode kan ikke b kontrol ved hjælp af mekaniske skifte som motoren gå så hurtigt ...

så ville det kun er muligt at kontrollere den ved hjælp af den registeransvarlige ....

faktisk går nite jeg allerede kan køre stepper motor,,, men et problem er det CW / ccw_not ...jeg skifte til CCW ved hjælp skifte ...men motoren
gør ikke ønsker at ændre retning,,,

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Ked af det" border="0" />
Tak igen ...

varm hilsen
sp

 
Fuld STEP tilstand kan kontrolleres ved mekaniske midler, men du stadig har behov for en vis logik at sikre den korrekte fulde skridt tilstand er tændt.
ELLER ....Hvis du også bruge RESET input så du ved, at der efter en RESET, kontrolenheden er i tilstand 1 ( 'Hjem').
Så bruger RESET input af L297 kan du også indstille den korrekte tilstand, uden at bruge HOME som feedback.
NORMAL DRIVE MODE: sæt HALVDELEN loentrin mode, aktivere RESET, de-aktivere RESET, sæt FULL loentrin mode
WAVE DRIVE MODE: sæt HALVDELEN loentrin mode, aktivere RESET, de-aktivere RESET,
skal du gøre et skridt (1 taktcyklus), der er fastsat FULL loentrin mode

Skiftende retninger er typisk gøres på 'nul' hastighed af motoren.Hvis du bruger en mekanisk skifte sørg for, at der (helst) debounced, og at du Swith fra et niveau til det andet (overgangen kontakt).Alternativt kan du bruge en knald eller fald kontakt skifte (i stedet for en switch-over), og bruge en passiv modstand (10k) til
5 V.Du lader skifte derefter forkorte CW / CCW input til 0V.

 
Tak x 1000 Marcel Majoor ...igen

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />wth "Halvtid / FULL_NOT" indstillet til "0" og efter reset_not for L297 er tryk og slip ...hjemstatens (0101) begynder ....så dette "normale DRIVE MODE" er let at komme ind ...

men for "WAVE DRIVE MODE" efter reset_not,,, venter på en CLK cyklus er umuligt for mekanisk skifte? ...Jeg tror tht ikke kan gøre ....

Dette er ok, jeg kan leve wth den normale bølge drive mode ....men det åbne samlerbrug produktion af "hjem" ...Jeg kan ikke læses fra denne pin, jeg dont forstå, hvorfor ...når den når frem til 0101 status "hjemme" vil b'1 'eller'0'??

for CW / cww_not ..problemet løses D,
den "app_note i L297" bruge en 470uF btween strømforsyningen bæreakslen og GND pin af L298N, men jeg dont HAV de 470uF, så jeg brugte 10uF stedet (min fejl) ...motoren så svage n det kan ikke ændre retning ....
efter at jeg stikket ud kapacitans, alt arbejde supperb ...
og ændre retning er synkront, så u kan ændre anytime u gerne:)

Et andet spørgsmål er, om spændingsfaldet for L298N ...Jeg bruger 15v fra adapter (AC til DC), og det falder til 8-9V efter motoren begynder at løbe ....
så for det, skal jeg bruge en spænding regulator for at gøre det konstant 12V? ... Jeg foretrækker 12V
faktisk under min observation, motoren køre bedre wth højere spænding (btween 9-10V) ..12V konstant bør b bedre? ...

den billige stepper motor omkostninger Bout USD3.5 (max næsten
1.000 skridt i sekundet,
vil jeg prøve det mig )....og hver gang jeg gøre det reset_not (L297) ...motoren har brug for lidt tid på at bilægge ned,,, det shakes (ikke spinding godt) en masse, før det køle ned og køre ordentligt, højere spænding kortere tid til at bosætte sig ned.
så 12V spænding reguleringsmyndighed påkrævet?eller et 9V en?

og for at "kontrollere" pin ...det gør ingen diff (høj eller lav) om ydelsen .... nogen kommentar?

skal jeg købe bedre motor så tht det
gør ikke ryste tht muchafter reset_not ..er kvalitet problemet her?Tak igen ....Jeg takker igen ..hehehe ...

min varme hilsen
sp

 
Bruge en mekanisk switch for at vælge tilstanden er, dybest set
er det kun muligt med nogle dediacted hardware tilføjet.Så i din situation tror jeg ikke, det er en mulighed.

Da HOME output er en open-samlerbrug output, det flyder, når den er inaktiv.Dette betyder, at hvis du ønsker at måle signal om, at du har brug for en pull-up modstand (f.eks 10 kOhm) til
5 V.På denne måde vil du måle 5V når L297 er i den oprindelige tilstand, og 0V andet.Derfor er det kun med en pull-up modstand du vil måle et'1 '(HOME) eller'0'.Uden den vil du enten måle et'0 'eller et flydende signal (som det meste af tiden også "oversætter" i et'0').

De 470 UF, du nævner, er den 'buffer' i energitilførslen.Den faktiske værdi afhænger af den strøm, der fra denne strømforsyning af motorer.Typisk,
jo større jo bedre.De 10 UF du brugte ikke 'buffer', at en stor del (hvilket betyder, at spændingsfald eller bliver mere uregelmæssig / foranderligt).Når du har fjernet de 10 UF spændingen sandsynligvis faldet endnu mere.

Brug af en tilsynsmyndighed vil ikke gøre spænding bliver højere.Kun en buffer kondensator (ligesom 470 UF) kan gøre nogle forskel her, da det vil give yderligere effekt, når en midlertidigt højere magt er nødvendig ved motoren, og som strømforsyningen kan ikke altid give (hurtigt nok).

De fleste af de uregelmæssige bevægelser kan skyldes en uregelmæssig spænding.En konstant spænding er altid den bedste.Dette betyder ikke nødvendigvis at være et reguleret spænding (motoren ikke rigtigt pleje, hvis det har 5V eller 5.5V ....).Denne konstant spænding kan oprettes ved hjælp af mindst en stor buffer kondensator.Naturligvis strømforsyningen du bruger skal også kunne levere nok strøm /
current til motoren uden faldt udgangsspænding.Hvis du har en god strømforsyning, og ikke er tilsluttet så langt væk fra elektronik kan du udelade buffer kondensator, eller i det mindste bruge en mindre en.

Kontrolfunktionen er, at det vil Hak output kun, når en overstrømsudløser situation opstår.Hvis den nuværende er lavere end på, hvad helikopteren driften er indstillet til, så du vil ikke mærke noget.Og selv når helikopteren 'skydes' i, dette kan ikke være alt for indlysende, når man ser på motoren (det bør stadig fungerer som normale,
er det kun' drejningsmoment 'motoren kan generere er mindre fordi strømmen anvendes til motoren er reduceret med helikopteren).

Så check hvis strømforsyningen kan skabe spænding og nuværende motoren kræver (uden at kende kravene i motordrevne ting vil ophold "eksperimenterende").
Hvis ikke,
så brug en anden strømforsyning - en buffer kondensator er altid en god idé, men med en god strømforsyning ikke så kritisk.Under drift af motordrevne spændingen må ikke tabe for meget (dette kunne tyde på, at strømforsyningen ikke kan levere den nødvendige strøm).Hvis spændingsfald mere end 0,5 - 1V (bare gætte her) så vil jeg mistænkte en 'underpowered' strømforsyning.

Bottom line: De har sikkert brug for en bedre strømforsyning.Brug en buffer kondensator.Kontroller, om den korrekte spænding for motor (et par volt for høj er næsten aldrig et problem).

 
Tak x 10 ...igen ...

for "hjemme" Jeg forstår D. ...Men den lave produktion spændingsniveau er 1,2-1.5V (ved hjælp 1Mohm) ...men min controller kan kun acceptere den max lav er 0.8V (Vil) ...
seddelbundt skal jeg gøre? ... Jeg tror, det er proble tht Jeg kan ikke opdage ændringen på denne udgang ...

for buffer u meantion ...kan u se på diagrammet på min øverste første post ....
der er en anden 100nF (C3),
der er forbundet wth parallel wth de 470uF,,, seddelbundt er formålet med dette, så-mange-kondensatorer? ...en 470uF ikke enuff? ..i can change the direction of the motor,,,, but after a while,,, nth works anymore,,, i hav no idea wad is the problem... is it the prob wth the voltage from the adapter?..
sometimes it can,,, sometimes it cannot,,, i am really sick of it <img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Sad" border="0" />
i check the input to the CW/CW_NOT, it is asserted properly so it is not mistake-connect prob..
wad can i do?..

is it also my lousy motor quality?... when i tried wth 1000 steps/s the motor spin more smoothly... but wth my hand,,, i can change the direction to wadever direction i want,,, it doesnt seems like following my direction switch... Code:
without knowing the requirements of the motor things will stay 'experimental'
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top