PID-regulator inde i FPGA

[shaiko]

Hej, jeg vil gerne gennemføre en generisk (Plattform uafhængig) PID-controlleren på en FPGA. Mit dilema: Skal jeg gå efter en ren VHDL / Verilog RTL løsning eller integrere en lille blød processor (8051 måske), og skriv controller i C?

 

[FvM]

En PID-regulator kan let implementeres i generisk HDL.

 

[shaiko]

FVM, Kender du en god VHDL implementering (med forklaring), som findes online? Hvis ja, bedes du pege mig til det.