Power up min mobil robot

[ScOe]

Hej,

Jeg har nogle spørgsmål angående batteri kredsløb.
Currently jeg overvejede at bruge to batteripakker af 7.2v med 3Ah pr pack.Jeg selv af to mulige scenarier.Den ene er at bruge dem parallelt og få 6Ah, og for det andet er at skabe en slags skifte kredsløb for at skifte til andre pack, når første dråber nedenuden 6v.

Ok, der er naturligvis et andet scenario, hvor jeg vil bruge en pack til robot hjerne og en for kørsel motorer.Men som motorer drevet batteriet hurtigere, det vil afkorte brug tid.

Andet spørgsmål vedrørende opkrævning af disse batteripakker.Jeg vil gerne betale dem, mens de er fastgjort på bot, men det kan være vanskeligt i sidstnævnte to scenarier.

Også jeg vil gerne overveje, om det er sikkert at køre bil elektronik fra samme batteri?Min jævnstrømsmotorer kan peak 20A og bruge ca 3-5A continuosly.Jeg bruger H-bro, der har overstrømsbeskyttelse.Jeg vil bruge 7805 spænding regulator at falde fra 7,2 til 5v.

Hvis jeg bruger tænder bat output alle nuværende vil gå igennem det?Jeg havde tænkt på at bruge 120V/10A skifte.Er det ok?

Jeg vil have nogle flere spørgsmål senere, men til at forlade denne post så klar som muligt vil jeg stoppe nu

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Smile" border="0" />Thanx

 

[daviddlc]

ScOe wrote:

Hej,

Også jeg vil gerne overveje, om det er sikkert at køre bil elektronik fra samme batteri?
Min jævnstrømsmotorer kan peak 20A og bruge ca 3-5A continuosly.
Jeg bruger H-bro, der har overstrømsbeskyttelse.
Jeg vil bruge 7805 spænding regulator at falde fra 7,2 til 5v.

 

[ScOe]

Citat:

I 7805 vil ikke støtte 20A peak fra motorer, så vil du få brug for en anden tilgang til dette.

 

[ScOe]

Jeg var at tegne en lille denne skematiske (i fastgørelsesstedet), og jeg vil gerne vide, hvis nogen kan give mig nogle hints, hvis det er ok.

Jeg har brug for til at fremstille den så hurtigt som muligt.
Hvad jeg forsøgte at udrette er: at jeg kan bruge 2 batteripakker, skifte til gengæld kredsløbet on / off, nuværende og bat spænding måling (analog output for UC), 5x 5v output og 3x bat mod produktion, og stik til oplader (punjac).
Som jeg allerede har sagt, vil jeg slutte H-broen Bat_v, kørsel 2 motorer med ~ 10A uafgjort.Thanx
Beklager, men du skal login for at se denne tilslutningskrav

 

[R00KIE]

Første bruger ikke en lineær regulator, få fat i en omskiftningstid regulator, vil du være i stand til at trække en god gældende fra det, og det vil ikke få varme til det punkt, for smeltende som en lineær regulator ville, jeg
har været nede, at vej før, vil du ikke ked af at bruge en omskiftningstid regulator.
Tilslut ikke din batterier parallelt, vil det kun give dig problemer, batterier er spænding kilder, jeg tror, du ved, du skal ikke slutte spænding kilder parallelt.
Hvad angår Deres strømafbryder, hvis du kan styre den maksimale strøm, der går selvom broen Derefter skal du blot at få et skifte, som vil modstå 1,5
x den maksimale strøm, du har brug for (højst motordrevne nuværende peak omskiftet reguleringsmyndighed nuværende) og selvfølgelig blive stand til at skære den spænding, du har på din kreds.

 

[ScOe]

Citat:

Første bruger ikke en lineær regulator, få fat i en omskiftningstid regulator.

 

[R00KIE]

For tilkoblingsfunktionerne regulator til at levere din 5V jeg så tænker på noget i retning af LM2575.Naturligvis skifte reguleringsmyndighederne producere støj og harmoniske, men for din ansøgning bør det ikke være meget af et problem,
skal du blot følge anbefalingerne i databladet, og alt er i orden.

 

[ScOe]

Men LM2575 er angivet som 1A output.Så for at undertrykke støj det er nok til at sætte hele magten bord i lukkede metalkasse?Jeg vil have nogle sensorer på robotten, som er ganske effektiv ved støj ...

 

[R00KIE]

Den LM2575 er lige til magten din ucontroller og sensorer, kan du tilføje og en ekstra LC filter i linjen for Deres sensorer, hvis de er følsomme over for støj i spændingen.Hvis du mener, de er følsomme over for EMI så ville jeg være mere bekymret for H-Bridge end med LM.Med korrekt PCB layout jeg tvivler på det LM2575 vil volde dig nogen problemer, men hvis du stadig ønsker at holde det metalkasse det er.
Bare af nysgerrighed, hvilken slags sensorer i din mobile robot er så følsom over for støj (og hvilken form for støj)?

 

[ScOe]

Well, im benytter digitalt kompas, som vil blive indkrævet ved enhver magnetiske forstyrrelser ..Im ikke sikker på, om det er følsomt over for RF støj.Der er også Bluetooth-modul, men det er på høje freq og bør imune til.Bortset fra det, alle analoge sensorer vil blive indkrævet ved ureguleret udgangsspænding, eller er jeg galt ved det?

Ive bare gjort magt bord med 7805, men bare som en test, før jeg modtager skifte regulator af analoge ..Syg efter min visninger hurtigst loddemetal alle elementer.Jeg har brug for at overveje, hvordan man kan forbinde sol celle i denne kreds at være i stand til at genoplade celler mens inaktiv.

 

[R00KIE]

Magnetisk kompas ...ingen idé overhovedet, hvis den vil blive påvirket eller ej, men det ville være en god test for at se, om det er ramt eller ej.LM vil regulere output spænding og sensorer skulle have en række tilladt indgangsspændinger, tvivler jeg på, vil du have problemer med disse.Som for bluetooth, så vidt jeg ved det virker på 2.5GHz-båndet og det bruger kanal hopping så selvom nogle nogle mærkelig grund har du indblanding i en eller to af de kanaler, jeg tvivler på du vil have nogen problemer.