realtime kontrol problem

[Jawn]

Jeg bruger en Atmel AVR serie mikrocontroller at placere en motor ved hjælp af feedback fra en roterende enkoder.Den kode bruger avrgcc libs.

Problemet er dette:

Da jeg var ved at udvikle kontrol algoritmen jeg sætte kode i den, som printes ud variable værdier til en seriel port, så jeg kunne få feedback, hvis koden var fungerer som forventet.Når jeg fjerner den kode, der udskriver til den serielle port, er koden ikke fungerer perfekt længere, og har spørgsmål.

Jeg kan forlade udskrivning udsagn i den kode, men det ville affald plads og resultere i en unelegant løsning.Så hvordan kan jeg gå med at få feedback på tid følsomme kode uden at forstyrre selve koden?

Thanks in advance,

John

 

[cfant]

Du kan bruge lysdioder til at vise du er i din kode.Jeg formoder, at du har timing problemer med din kode.Du skal besøge din kode.

 

[nebisman]

Send yoour kode Jeg gætter er et ur eller afbryder problem

LB