selvstændige tuning pid

[awouda]

Hej alle sammen
virkelig, jeg får en god information fra dette websted, så tak på forhånd for hver en
jeg gør en forskning i at bruge selvregulering tuning PID jeg brug for at vide, hvordan du får ligninger for selvstændige tuing ..
f.eks jeg bruge en grå forudsigelse, der kan forudsige den næste fejl, men jeg ved ikke, hvordan man bruger de næste forudsagt fejl til selvstændige melodi PID parametre så er der er en der kan hjælpe mig ..

 

[amrstaha]

Matlab Central har nogle gode info om PID autotunning

 

[awouda]

Jeg inow men jeg har brug for oplysninger om, hvordan du gør det matematik for selvstændige tunning