E
embecom
Guest
HII, normalt bruger vi trapezoider rampen mønster for generering af acceleration. men jeg ønsker at gøre en trapezoider mønster, således at accelerationen vil langsomt stigende som: de faktiske mønster jeg ønsker, er:
jeg også give mig beregning for denne del nummer 2 tværgående hastighed, hastighed, tid.
Code:
3 2 |---------- - \ | \ 1 / \ 4 / \ / \ 1) Acceleration 3) køre 4) Deacceleration 2: hvad er denne del.